工业机器人三大中心零部件之一！操控器概念龙头5天4板获益上市公司整理

　　①新时达录得5天4板，华中数控年头迄今股价累计最大涨幅达160%。券商研报指出，操控体系相当于机器人的大脑，操控器是工业机器人三大中心零部件之一，直接决议机器人功能。 ②整理国内操控器商场竞争格式（附表）以及上市公司详细事务状况（附股）。

　　财联社6月22日讯（修改 旭日）机器人概念股重复活泼，把握机器人驱控体系、伺服操控器驱动器等要害中心技能的新时达周三收盘再度涨停，录得5天4板。此外，在机器人要害部件（操控体系、伺服驱动等）具有彻底自主立异才能的华中数控接连两个交易日涨超7%，拉长时刻看，年头迄今股价累计最大涨幅达160%。

　　国海证券李航6月16日研报中表明，操控器是工业机器人三大中心零部件之一，是依据指令以及传感信息操控机器人完结必定的动作或作业使命的设备，直接决议机器人功能。

　　材料显现，操控体系相当于机器人的大脑，担任向机器发布和传递指令动作，操控机器人在作业中的运动方位、姿势和轨道。典型的运动操控体系首要包含操控器、伺服体系和传感器三个部分。依据中商工业研究院，工业机器人范畴，减速器、伺服体系和操控器三大中心零部件的本钱占比到达70%。

　　运动操控器向伺服体系发送指令，从而带动作业机械（负载）完成特定运动。一起，电机和机械体系的多种传感器通过信号处理将实时信息反馈给操控器，操控器进行实时调整，确保整个体系的安稳工作。

　　国泰君安徐乔威3月16日研报中表明，近年来我国工业机器人职业快速开展，工业机器人工业链日益老练，国内机器人操控器软硬件开发实力不断增强，需求日益提高，下流商场也快速增长。国内工业机器人用操控器商场规模2017年10.5亿元上升至2021年14.7亿元，CAGR为8.8%。估计2022 年国内工业机器人操控器商场规模有望达16.2亿元。

　　美日韩等外资厂商以机器人操控器中心技能，首先占有国内工业机器人操控器商场的绝大部分比例。全球职业龙头——日本发那科在我国商场比例为18%，稳居榜首宝座。国内企业操控器没有构成商场竞争力，工业机器人操控器国产率缺乏20%。

　　不过，徐乔威指出，现在国产操控器硬件距离较小，难点集中于软件。操控器本质上便是一个数据处理器，跟着半导体技能的老练，半导体芯片的性价比越来越高，因而操控器在硬件上并无太高门槛，其间心在于算法要与机器人本体相匹配。

　　国内闻名的工业机器人生厂商均自主研发了自家的操控体系，包含新松机器人、埃斯顿、华中数控、新时达、广州数控、汇川技能等公司，也诞生了一批专业的操控体系服务商如固高科技、英威腾、卡诺普、万讯自控、海得操控等。

　　详细来看，埃斯顿是国内榜首工业机器人品牌，通过30年职业沉淀，构建了机器人全工业生态链。公司中心零部件事务包含数控体系、伺服体系和运控体系，其间数控体系首要应用于金属成形机床，伺服体系及运动操控器首要应用于机器人、3C、锂电池、光伏等职业，与我国自动化开展休戚相关。

　　新时达首要事务分为工业机器人事务、运动操控事务、变频驱动事务、电气操控事务、智能制作事务，把握了机器人驱控体系、伺服操控器驱动器等要害中心技能，具有多关节工业机器人、SCARA机器人系列产品、机器人专用操控器、伺服驱动器及驱控一体机等产品。工业机器人出货量接连多年位居国产榜首。

　　华中数控是国内少量在机器人要害部件（操控体系、伺服驱动、电机、机械本体和工艺软件等）具有彻底自主立异才能和自主知识产权的企业，供给多关节工业机器人整机、中心零部件操控器等产品，以及智能产线、智能工厂全体解决方案。