PID的份额增益,积分增益应别离逐步的进行调整,调整的一起要调查实践反应值变化状况。份额增益对PID反应的影响如下图:红线份额增益大,蓝线份额增益小;份额增益越大,体系呼应越快。份额增益越小,体系呼应越慢。
积分时刻的影响如下图:红线积分时刻小,蓝线积分时刻大。积分时刻越小,积分效果越强。
高档多泵卡的出厂默许运用的是PI控制器。即微分的增益为零,由于微分增益在水处理职业很少用到,这儿就不再赘述了。
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